企業(yè)簡(jiǎn)介
中礦冶金成立日期：2020-6-18
中礦冶金研究方向：礦山提升領(lǐng)域、選礦領(lǐng)域安全系統(tǒng)。
我們團(tuán)隊(duì)最大的特色：
1、只做非標(biāo)產(chǎn)品，以解決現(xiàn)場(chǎng)難題為導(dǎo)向；
2、專業(yè)齊全，我們?cè)跈C(jī)械、電氣、AI軟件、程序、液壓、氣動(dòng)、稱重、防爆各個(gè)專業(yè)都有實(shí)戰(zhàn)專家。
我們研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造出九項(xiàng)國(guó)內(nèi)獨(dú)家產(chǎn)品；填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)三項(xiàng)技術(shù)空白，解決了行業(yè)內(nèi)六大技術(shù)難題。
我們成立：中礦智能裝備設(shè)計(jì)院，主要目的就是研制出符合現(xiàn)場(chǎng)、簡(jiǎn)單實(shí)用的智能化產(chǎn)品。
旗下兩家子公司。
中礦冶金設(shè)備（徐州）有限公司：主要服務(wù)于有色礦山
徐州中礦恒揚(yáng)科技有限公司：主要服務(wù)于煤礦
礦山智能化是有色礦山工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，我們團(tuán)隊(duì)要建設(shè)具有影響力的智能裝備和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，提高有色礦山智能化水平。
項(xiàng)目背景
多年來在礦山行業(yè)始終有一只敢打硬仗的隊(duì)伍：揀雜隊(duì)。該隊(duì)伍承擔(dān)的任務(wù)就是分揀，目前在國(guó)內(nèi)外礦山行業(yè)內(nèi)，人工揀雜現(xiàn)象非常普及，范圍之廣，上至央企諸如中煤集團(tuán)、神華集團(tuán)等，下至地方小型礦山，全國(guó)一盤棋，均是采用人海戰(zhàn)術(shù)，在上井口手選皮帶動(dòng)態(tài)工作的情況下，需要揀石工人眼疾手快，時(shí)刻保持精力充沛，不能有任何分心，而且必須保持站姿，勞動(dòng)強(qiáng)度之大，環(huán)境之惡劣，實(shí)屬常人難以承受。
機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)就是在這一背景下催生的，在行業(yè)內(nèi)只要提到這一項(xiàng)頑疾，現(xiàn)場(chǎng)管理人員無不期待這一先進(jìn)系統(tǒng)的橫空出世，從而徹底淘汰人工揀石這一落后生產(chǎn)工藝。
政策支持
1、在2018年世界機(jī)器人大會(huì)上，國(guó)家安監(jiān)局黨組書記、局長(zhǎng)黃玉治指出：大力支持和鼓勵(lì)礦山與研發(fā)單位合作，加快推動(dòng)智能裝備和機(jī)器人在礦山推廣應(yīng)用，推進(jìn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人，這不僅有利于降低成本、提高生產(chǎn)效率，而且對(duì)提升礦山本質(zhì)安全水平、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境都具有重大意義。
2、國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局2019年第1號(hào)文件公告《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》其中第21項(xiàng)提出重點(diǎn)研發(fā)：選矸機(jī)器人?；疽螅貉邪l(fā)運(yùn)輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機(jī)器人，具備目標(biāo)破碎、自動(dòng)識(shí)別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實(shí)現(xiàn)煤矸高效分離。
3、2020年2月25日國(guó)家煤礦安監(jiān)局等八部委頒發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，強(qiáng)調(diào)煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，將人工智能、機(jī)器人、智能裝備等與現(xiàn)代煤炭開發(fā)利用深度融合，推動(dòng)智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升煤礦智能化水平。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)四個(gè)步驟：
1、初步篩分，運(yùn)用滾動(dòng)篩將小顆粒物料直接篩分至篩下皮帶，設(shè)定大小的塊狀物料，作為篩上物進(jìn)入分選皮帶。
2、隊(duì)形排列，通過排列保持物料有間隙、不堆壓，便于識(shí)別，確保機(jī)器人夾具下爪。
3、圖像識(shí)別，物料經(jīng)過智能攝像儀，人工智能軟件立即識(shí)別出該物料是好還是壞。
4、動(dòng)態(tài)抓取，當(dāng)機(jī)器人接收到智能軟件的指令，機(jī)器人在特定區(qū)域執(zhí)行智能分揀的動(dòng)作。
該系統(tǒng)可以專門用于分揀雜物，在礦石領(lǐng)域還可用于分揀雜質(zhì)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
系統(tǒng)布置圖（具體方案、因地制宜）
核心技術(shù)
1、圖像識(shí)別技術(shù)：屬于人工智能范疇，綠色環(huán)保，通過對(duì)礦石數(shù)字圖像頻譜分析，基于深度學(xué)習(xí)特征提取，利用大數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合計(jì)算分析，人工智能軟件對(duì)礦石實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別。
2、動(dòng)態(tài)定位技術(shù)：機(jī)器人是在物料動(dòng)態(tài)的情況下進(jìn)行抓取，
人工智能分揀技術(shù)，通過動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)定位，成功抓取目標(biāo)，這是有別于碼垛靜態(tài)技術(shù)的本質(zhì)特性。
3、滾動(dòng)篩分技術(shù)：顛覆傳統(tǒng)的振動(dòng)篩分原理，通過滾動(dòng)等厚篩分原理，實(shí)現(xiàn)不振動(dòng)篩分；設(shè)置自清掃裝置，確保粘料、水料篩分效果。
4、非標(biāo)定制技術(shù)：我們的系統(tǒng)不改變礦方選料樓的任何基礎(chǔ)，在現(xiàn)有的尺寸內(nèi)開展非標(biāo)設(shè)計(jì)，因地制宜，簡(jiǎn)潔實(shí)用，確保系統(tǒng)改造時(shí)間短、投資小。
與手選比較
1、手選皮帶現(xiàn)場(chǎng)是利用人工進(jìn)行手動(dòng)揀料，基于人的視覺及手部頻繁重復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)礦石的分離。
2、現(xiàn)場(chǎng)粉塵大、噪音大，手選工人極易疲勞，誤揀率高，效率低下，同時(shí)影響職工的身心健康。
3、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，通過人工智能軟件，利用圖像識(shí)別技術(shù)，準(zhǔn)確區(qū)別礦石，成功解放人的雙眼。
4、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，通過程序精確動(dòng)態(tài)定位，機(jī)器人夾具執(zhí)行抓取任務(wù)，成功解放人的雙手。
5、本系統(tǒng)成功解決人的疲勞度問題，忠誠度高，工作時(shí)限長(zhǎng)，效率高，安全性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)無人即安的目標(biāo)。
6、該系統(tǒng)綠色環(huán)保，保護(hù)環(huán)境、保護(hù)職業(yè)健康，
與高壓氣吹相比較
1、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，采用人工智能軟件對(duì)礦石進(jìn)行識(shí)別，綠色環(huán)保。采用X射線識(shí)別，技術(shù)落后、污染環(huán)境、破壞人體健康。
2、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，是根據(jù)礦方現(xiàn)場(chǎng)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，因地制宜，不改變?cè)谢A(chǔ)，投資小、工期短、見效快。運(yùn)用高壓氣槍吹，設(shè)備占地面積大，需要改變料樓基礎(chǔ)，投資大，工期長(zhǎng)，停產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)。
3、機(jī)器人的夾具根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)矸石直徑大小，方便調(diào)節(jié)，可以分揀大塊物料，減少破碎成本。高壓氣槍只能分離300mm以下的小塊物料，大塊物料仍然需要人工手選，如果大塊全部破碎，運(yùn)營(yíng)成本高。
4、采用機(jī)器人進(jìn)行智能分揀，綠色環(huán)保，不產(chǎn)生噪音、粉塵。運(yùn)用高壓氣槍進(jìn)行吹打，噪音大，粉塵大，不環(huán)保。
項(xiàng)目重大意義
1、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，填補(bǔ)國(guó)際、國(guó)內(nèi)技術(shù)空白，技術(shù)原創(chuàng)，完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
2、人工智能AI技術(shù)，深度自學(xué)習(xí)軟件，智能化裝備硬件，替代人工手選，提高礦山智能化水平。
3、擯棄人工揀矸，提高揀矸效率、準(zhǔn)確率。
4、機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人，智能化無人，減員增效。
5、切身保護(hù)員工身心健康，遠(yuǎn)離高濃度粉塵、噪音大空間。
6、打破行業(yè)內(nèi)頑疾，促進(jìn)礦山工業(yè)科技進(jìn)步。
滾動(dòng)篩生產(chǎn)照片
滾動(dòng)篩現(xiàn)場(chǎng)使用照片
分揀機(jī)器人照片1
分揀機(jī)器人照片2
機(jī)器人分揀現(xiàn)場(chǎng)照片
傾斜皮帶機(jī)器人分揀照片
多臺(tái)機(jī)器人揀矸系統(tǒng)照片
特大矸石用機(jī)器人分揀照片
機(jī)器人分揀現(xiàn)場(chǎng)照片
中礦冶金成立日期：2020-6-18
中礦冶金研究方向：礦山提升領(lǐng)域、選礦領(lǐng)域安全系統(tǒng)。
我們團(tuán)隊(duì)最大的特色：
1、只做非標(biāo)產(chǎn)品，以解決現(xiàn)場(chǎng)難題為導(dǎo)向；
2、專業(yè)齊全，我們?cè)跈C(jī)械、電氣、AI軟件、程序、液壓、氣動(dòng)、稱重、防爆各個(gè)專業(yè)都有實(shí)戰(zhàn)專家。
我們研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造出九項(xiàng)國(guó)內(nèi)獨(dú)家產(chǎn)品；填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)三項(xiàng)技術(shù)空白，解決了行業(yè)內(nèi)六大技術(shù)難題。
我們成立：中礦智能裝備設(shè)計(jì)院，主要目的就是研制出符合現(xiàn)場(chǎng)、簡(jiǎn)單實(shí)用的智能化產(chǎn)品。
旗下兩家子公司。
中礦冶金設(shè)備（徐州）有限公司：主要服務(wù)于有色礦山
徐州中礦恒揚(yáng)科技有限公司：主要服務(wù)于煤礦
礦山智能化是有色礦山工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，我們團(tuán)隊(duì)要建設(shè)具有影響力的智能裝備和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，提高有色礦山智能化水平。
項(xiàng)目背景
多年來在礦山行業(yè)始終有一只敢打硬仗的隊(duì)伍：揀雜隊(duì)。該隊(duì)伍承擔(dān)的任務(wù)就是分揀，目前在國(guó)內(nèi)外礦山行業(yè)內(nèi)，人工揀雜現(xiàn)象非常普及，范圍之廣，上至央企諸如中煤集團(tuán)、神華集團(tuán)等，下至地方小型礦山，全國(guó)一盤棋，均是采用人海戰(zhàn)術(shù)，在上井口手選皮帶動(dòng)態(tài)工作的情況下，需要揀石工人眼疾手快，時(shí)刻保持精力充沛，不能有任何分心，而且必須保持站姿，勞動(dòng)強(qiáng)度之大，環(huán)境之惡劣，實(shí)屬常人難以承受。
機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)就是在這一背景下催生的，在行業(yè)內(nèi)只要提到這一項(xiàng)頑疾，現(xiàn)場(chǎng)管理人員無不期待這一先進(jìn)系統(tǒng)的橫空出世，從而徹底淘汰人工揀石這一落后生產(chǎn)工藝。
政策支持
1、在2018年世界機(jī)器人大會(huì)上，國(guó)家安監(jiān)局黨組書記、局長(zhǎng)黃玉治指出：大力支持和鼓勵(lì)礦山與研發(fā)單位合作，加快推動(dòng)智能裝備和機(jī)器人在礦山推廣應(yīng)用，推進(jìn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人，這不僅有利于降低成本、提高生產(chǎn)效率，而且對(duì)提升礦山本質(zhì)安全水平、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境都具有重大意義。
2、國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局2019年第1號(hào)文件公告《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》其中第21項(xiàng)提出重點(diǎn)研發(fā)：選矸機(jī)器人?；疽螅貉邪l(fā)運(yùn)輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機(jī)器人，具備目標(biāo)破碎、自動(dòng)識(shí)別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實(shí)現(xiàn)煤矸高效分離。
3、2020年2月25日國(guó)家煤礦安監(jiān)局等八部委頒發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，強(qiáng)調(diào)煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，將人工智能、機(jī)器人、智能裝備等與現(xiàn)代煤炭開發(fā)利用深度融合，推動(dòng)智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升煤礦智能化水平。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)四個(gè)步驟：
1、初步篩分，運(yùn)用滾動(dòng)篩將小顆粒物料直接篩分至篩下皮帶，設(shè)定大小的塊狀物料，作為篩上物進(jìn)入分選皮帶。
2、隊(duì)形排列，通過排列保持物料有間隙、不堆壓，便于識(shí)別，確保機(jī)器人夾具下爪。
3、圖像識(shí)別，物料經(jīng)過智能攝像儀，人工智能軟件立即識(shí)別出該物料是好還是壞。
4、動(dòng)態(tài)抓取，當(dāng)機(jī)器人接收到智能軟件的指令，機(jī)器人在特定區(qū)域執(zhí)行智能分揀的動(dòng)作。
該系統(tǒng)可以專門用于分揀雜物，在礦石領(lǐng)域還可用于分揀雜質(zhì)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
系統(tǒng)布置圖（具體方案、因地制宜）
核心技術(shù)
1、圖像識(shí)別技術(shù)：屬于人工智能范疇，綠色環(huán)保，通過對(duì)礦石數(shù)字圖像頻譜分析，基于深度學(xué)習(xí)特征提取，利用大數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合計(jì)算分析，人工智能軟件對(duì)礦石實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別。
2、動(dòng)態(tài)定位技術(shù)：機(jī)器人是在物料動(dòng)態(tài)的情況下進(jìn)行抓取，
人工智能分揀技術(shù)，通過動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)定位，成功抓取目標(biāo)，這是有別于碼垛靜態(tài)技術(shù)的本質(zhì)特性。
3、滾動(dòng)篩分技術(shù)：顛覆傳統(tǒng)的振動(dòng)篩分原理，通過滾動(dòng)等厚篩分原理，實(shí)現(xiàn)不振動(dòng)篩分；設(shè)置自清掃裝置，確保粘料、水料篩分效果。
4、非標(biāo)定制技術(shù)：我們的系統(tǒng)不改變礦方選料樓的任何基礎(chǔ)，在現(xiàn)有的尺寸內(nèi)開展非標(biāo)設(shè)計(jì)，因地制宜，簡(jiǎn)潔實(shí)用，確保系統(tǒng)改造時(shí)間短、投資小。
與手選比較
1、手選皮帶現(xiàn)場(chǎng)是利用人工進(jìn)行手動(dòng)揀料，基于人的視覺及手部頻繁重復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)礦石的分離。
2、現(xiàn)場(chǎng)粉塵大、噪音大，手選工人極易疲勞，誤揀率高，效率低下，同時(shí)影響職工的身心健康。
3、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，通過人工智能軟件，利用圖像識(shí)別技術(shù)，準(zhǔn)確區(qū)別礦石，成功解放人的雙眼。
4、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，通過程序精確動(dòng)態(tài)定位，機(jī)器人夾具執(zhí)行抓取任務(wù)，成功解放人的雙手。
5、本系統(tǒng)成功解決人的疲勞度問題，忠誠度高，工作時(shí)限長(zhǎng)，效率高，安全性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)無人即安的目標(biāo)。
6、該系統(tǒng)綠色環(huán)保，保護(hù)環(huán)境、保護(hù)職業(yè)健康，
與高壓氣吹相比較
1、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，采用人工智能軟件對(duì)礦石進(jìn)行識(shí)別，綠色環(huán)保。采用X射線識(shí)別，技術(shù)落后、污染環(huán)境、破壞人體健康。
2、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，是根據(jù)礦方現(xiàn)場(chǎng)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，因地制宜，不改變?cè)谢A(chǔ)，投資小、工期短、見效快。運(yùn)用高壓氣槍吹，設(shè)備占地面積大，需要改變料樓基礎(chǔ)，投資大，工期長(zhǎng)，停產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)。
3、機(jī)器人的夾具根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)矸石直徑大小，方便調(diào)節(jié)，可以分揀大塊物料，減少破碎成本。高壓氣槍只能分離300mm以下的小塊物料，大塊物料仍然需要人工手選，如果大塊全部破碎，運(yùn)營(yíng)成本高。
4、采用機(jī)器人進(jìn)行智能分揀，綠色環(huán)保，不產(chǎn)生噪音、粉塵。運(yùn)用高壓氣槍進(jìn)行吹打，噪音大，粉塵大，不環(huán)保。
項(xiàng)目重大意義
1、機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)，填補(bǔ)國(guó)際、國(guó)內(nèi)技術(shù)空白，技術(shù)原創(chuàng)，完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
2、人工智能AI技術(shù)，深度自學(xué)習(xí)軟件，智能化裝備硬件，替代人工手選，提高礦山智能化水平。
3、擯棄人工揀矸，提高揀矸效率、準(zhǔn)確率。
4、機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人，智能化無人，減員增效。
5、切身保護(hù)員工身心健康，遠(yuǎn)離高濃度粉塵、噪音大空間。
6、打破行業(yè)內(nèi)頑疾，促進(jìn)礦山工業(yè)科技進(jìn)步。
滾動(dòng)篩生產(chǎn)照片
滾動(dòng)篩現(xiàn)場(chǎng)使用照片
分揀機(jī)器人照片1
分揀機(jī)器人照片2
機(jī)器人分揀現(xiàn)場(chǎng)照片
傾斜皮帶機(jī)器人分揀照片
多臺(tái)機(jī)器人揀矸系統(tǒng)照片
特大矸石用機(jī)器人分揀照片
機(jī)器人分揀現(xiàn)場(chǎng)照片
