一、國(guó)家政策
1、2020年9月發(fā)改委、工信部、公安部 等14部門《推動(dòng)物流業(yè)制造業(yè)深度融合創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案 》（ 發(fā)改經(jīng)貿(mào)〔2020〕1315號(hào)）鼓勵(lì)制造業(yè)企業(yè)適應(yīng)智能制造發(fā)展需要，開展物流智能化改造，推廣應(yīng)用物流機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)分揀等新型物流技術(shù)裝備，提高生產(chǎn)物流自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化水平。。
2、2021年12月28日，國(guó)家15個(gè)部門正式印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，在新的發(fā)展時(shí)期，希望將我國(guó)建設(shè)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應(yīng)用的新高地?！兑?guī)劃》中提到了2個(gè)大目標(biāo)：
（1）到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地
（2）到2035年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。
《規(guī)劃》中也非常具體提到了4個(gè)具體目標(biāo)：
（1）一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平；
（2）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%；
（3）形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；
（4）制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。
二、礦山現(xiàn)狀
在井下開采面生產(chǎn)的過(guò)程中，原料內(nèi)含有大量的雜物，包含：網(wǎng)片、錨桿、廢木材編織袋、可樂(lè)瓶等，影響物料質(zhì)量，對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)也有破壞，在洗選的過(guò)程中也對(duì)旋流器等設(shè)備造成破壞。
目前礦山現(xiàn)狀：用人工手揀、手選原料雜物，通常情況下在手選雜物皮帶機(jī)兩側(cè)布置兩個(gè)操作工，由于皮帶處于動(dòng)態(tài)，操作工必須眼疾手快，才能將雜物從皮帶上揀出。
人工手選容易疲勞，現(xiàn)場(chǎng)噪音大、粉塵大，手選雜物效果不好，很多雜物被壓在物料的下面，人工很難發(fā)現(xiàn)。在發(fā)現(xiàn)雜物的時(shí)候還必須眼疾手快才能取出，難度較大。
隨著我國(guó)步入老齡化時(shí)代，很多煤礦招工困難，尤其是揀雜工這個(gè)崗位，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，更難招到合適的工人。
三、解決方案
中礦冶金公司針對(duì)煤礦現(xiàn)場(chǎng)雜物分揀的實(shí)際情況，結(jié)合多年來(lái)智能化研究的經(jīng)驗(yàn)，推出了機(jī)器人替代人工手揀雜物的方案，并經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用，取得了良好效果，現(xiàn)將成功經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)。
第一步：應(yīng)該通過(guò)中礦冶金的專利產(chǎn)品：滾動(dòng)篩將原料攤平，這個(gè)是運(yùn)用等厚篩原理研發(fā)新型篩分設(shè)備，原因是必須將雜物顯現(xiàn)
才能進(jìn)行下一步，反之原有的振動(dòng)篩由于篩分效果不佳，很多雜物被壓在物料的下面，無(wú)從發(fā)現(xiàn)。
第二步：運(yùn)用人工智能軟件替代操作工的雙眼，基于深度自學(xué)習(xí)軟件，在現(xiàn)場(chǎng)建立大數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行智能比對(duì)，對(duì)原煤雜物的特征進(jìn)行提取，用高清攝像頭進(jìn)行信息收集，運(yùn)用高速計(jì)算機(jī)進(jìn)行大算力統(tǒng)計(jì)、比較、判斷出雜物。
第三步：采用機(jī)器人智能抓取雜物，中礦冶金研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)數(shù)月在煤礦現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)真總結(jié)雜物的構(gòu)成、形狀。對(duì)機(jī)器人抓手進(jìn)行多次改版升級(jí)，滿足現(xiàn)場(chǎng)揀雜的各種要求，個(gè)性化定制，因地制宜，實(shí)踐出真知。
四、項(xiàng)目意義
1、礦山機(jī)器人有利于減少井下作業(yè)人數(shù)、降低安全風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)效率、減輕礦工勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于解決礦山招工難等問(wèn)題。
2、將物料內(nèi)雜物揀出，有利于下一步洗選工作和鍋爐燃煤工作，減輕了下游工作勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)雜物源頭清除。
3、運(yùn)用人工智能軟件替代操作工的雙眼，運(yùn)用機(jī)器人替代操作工的雙手，對(duì)推動(dòng)開采技術(shù)革命、實(shí)現(xiàn)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、保障國(guó)家能源安全供應(yīng)具有重要意義。
4、機(jī)器人揀雜物，解放了勞動(dòng)力，保護(hù)了現(xiàn)場(chǎng)操作工的身心健康，促進(jìn)了企業(yè)良性發(fā)展。
5、人工智能圖像識(shí)別，并運(yùn)用機(jī)器人揀雜物。這是一個(gè)智能化系統(tǒng)工程，各種礦山除雜的發(fā)展趨勢(shì)。冶金礦山，在開采的過(guò)程中都有雜物和雜質(zhì)，中礦冶金開發(fā)的機(jī)器人智能揀雜應(yīng)用非常廣泛，市場(chǎng)前景廣闊，具有較強(qiáng)的示范意義。
1、2020年9月發(fā)改委、工信部、公安部 等14部門《推動(dòng)物流業(yè)制造業(yè)深度融合創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案 》（ 發(fā)改經(jīng)貿(mào)〔2020〕1315號(hào)）鼓勵(lì)制造業(yè)企業(yè)適應(yīng)智能制造發(fā)展需要，開展物流智能化改造，推廣應(yīng)用物流機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)分揀等新型物流技術(shù)裝備，提高生產(chǎn)物流自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化水平。。
2、2021年12月28日，國(guó)家15個(gè)部門正式印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，在新的發(fā)展時(shí)期，希望將我國(guó)建設(shè)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應(yīng)用的新高地?！兑?guī)劃》中提到了2個(gè)大目標(biāo)：
（1）到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地
（2）到2035年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。
《規(guī)劃》中也非常具體提到了4個(gè)具體目標(biāo)：
（1）一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平；
（2）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%；
（3）形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；
（4）制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。
二、礦山現(xiàn)狀
在井下開采面生產(chǎn)的過(guò)程中，原料內(nèi)含有大量的雜物，包含：網(wǎng)片、錨桿、廢木材編織袋、可樂(lè)瓶等，影響物料質(zhì)量，對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)也有破壞，在洗選的過(guò)程中也對(duì)旋流器等設(shè)備造成破壞。
目前礦山現(xiàn)狀：用人工手揀、手選原料雜物，通常情況下在手選雜物皮帶機(jī)兩側(cè)布置兩個(gè)操作工，由于皮帶處于動(dòng)態(tài)，操作工必須眼疾手快，才能將雜物從皮帶上揀出。
人工手選容易疲勞，現(xiàn)場(chǎng)噪音大、粉塵大，手選雜物效果不好，很多雜物被壓在物料的下面，人工很難發(fā)現(xiàn)。在發(fā)現(xiàn)雜物的時(shí)候還必須眼疾手快才能取出，難度較大。
隨著我國(guó)步入老齡化時(shí)代，很多煤礦招工困難，尤其是揀雜工這個(gè)崗位，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，更難招到合適的工人。
三、解決方案
中礦冶金公司針對(duì)煤礦現(xiàn)場(chǎng)雜物分揀的實(shí)際情況，結(jié)合多年來(lái)智能化研究的經(jīng)驗(yàn)，推出了機(jī)器人替代人工手揀雜物的方案，并經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用，取得了良好效果，現(xiàn)將成功經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)。
第一步：應(yīng)該通過(guò)中礦冶金的專利產(chǎn)品：滾動(dòng)篩將原料攤平，這個(gè)是運(yùn)用等厚篩原理研發(fā)新型篩分設(shè)備，原因是必須將雜物顯現(xiàn)
才能進(jìn)行下一步，反之原有的振動(dòng)篩由于篩分效果不佳，很多雜物被壓在物料的下面，無(wú)從發(fā)現(xiàn)。
第二步：運(yùn)用人工智能軟件替代操作工的雙眼，基于深度自學(xué)習(xí)軟件，在現(xiàn)場(chǎng)建立大數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行智能比對(duì)，對(duì)原煤雜物的特征進(jìn)行提取，用高清攝像頭進(jìn)行信息收集，運(yùn)用高速計(jì)算機(jī)進(jìn)行大算力統(tǒng)計(jì)、比較、判斷出雜物。
第三步：采用機(jī)器人智能抓取雜物，中礦冶金研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)數(shù)月在煤礦現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)真總結(jié)雜物的構(gòu)成、形狀。對(duì)機(jī)器人抓手進(jìn)行多次改版升級(jí)，滿足現(xiàn)場(chǎng)揀雜的各種要求，個(gè)性化定制，因地制宜，實(shí)踐出真知。
四、項(xiàng)目意義
1、礦山機(jī)器人有利于減少井下作業(yè)人數(shù)、降低安全風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)效率、減輕礦工勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于解決礦山招工難等問(wèn)題。
2、將物料內(nèi)雜物揀出，有利于下一步洗選工作和鍋爐燃煤工作，減輕了下游工作勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)雜物源頭清除。
3、運(yùn)用人工智能軟件替代操作工的雙眼，運(yùn)用機(jī)器人替代操作工的雙手，對(duì)推動(dòng)開采技術(shù)革命、實(shí)現(xiàn)工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、保障國(guó)家能源安全供應(yīng)具有重要意義。
4、機(jī)器人揀雜物，解放了勞動(dòng)力，保護(hù)了現(xiàn)場(chǎng)操作工的身心健康，促進(jìn)了企業(yè)良性發(fā)展。
5、人工智能圖像識(shí)別，并運(yùn)用機(jī)器人揀雜物。這是一個(gè)智能化系統(tǒng)工程，各種礦山除雜的發(fā)展趨勢(shì)。冶金礦山，在開采的過(guò)程中都有雜物和雜質(zhì)，中礦冶金開發(fā)的機(jī)器人智能揀雜應(yīng)用非常廣泛，市場(chǎng)前景廣闊，具有較強(qiáng)的示范意義。
