一、項(xiàng)目背景
2019年4月17日，兗礦集團(tuán)機(jī)電、生產(chǎn)系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)到我公司調(diào)研，在和我們公司及團(tuán)隊(duì)充分溝通后，對(duì)我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)15年來堅(jiān)持非標(biāo)產(chǎn)品專業(yè)設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造；多專業(yè)組合、跨學(xué)科交流，綜合性知識(shí)面廣等鮮明特點(diǎn)，非常贊許！
領(lǐng)導(dǎo)們結(jié)合礦山生產(chǎn)實(shí)際情況，拋出當(dāng)前掘進(jìn)工作面遇到的難題：掘進(jìn)工作間斷性。伴隨著綜采技術(shù)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、無人化的快速發(fā)展，掘進(jìn)作業(yè)相比落后，主要是接替緊張，造成生產(chǎn)的不連續(xù)性。
兗礦集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)殷切希望我們團(tuán)隊(duì)：能夠在掘進(jìn)作業(yè)環(huán)節(jié)中，研發(fā)出適合掘進(jìn)面現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的可移動(dòng)緩沖料倉，從而確保掘進(jìn)工作的連續(xù)性。
二、當(dāng)前狀況
礦山掘進(jìn)過程中，掘進(jìn)機(jī)將掘進(jìn)后的物料導(dǎo)引到皮帶運(yùn)輸機(jī)上，現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)所帶后運(yùn)皮帶機(jī)的長度一般在10m左右，此長度搭載在皮帶運(yùn)輸機(jī)上，一旦掘進(jìn)機(jī)前移超出此長度就必須移動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾，就按現(xiàn)有掘進(jìn)進(jìn)尺，天天都須移動(dòng)，這種掘進(jìn)機(jī)和皮帶運(yùn)輸機(jī)前移的方式存在以下問題：由于皮帶運(yùn)輸機(jī)組件笨重，需要專門人員負(fù)責(zé)皮帶運(yùn)輸機(jī)的延長，增加了企業(yè)的運(yùn)營成本；延長時(shí)間長，延長一次需數(shù)小時(shí)，必須停工等待延長完成，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。尤其是遇到巷道需水平拐彎施工,為達(dá)到皮帶在拐彎處正常延伸，更加費(fèi)時(shí)費(fèi)工，嚴(yán)重影響礦山掘進(jìn)的工作效率。解決掘進(jìn)工作不連續(xù)的問題已經(jīng)迫在眉睫。
三、應(yīng)對(duì)方案
中礦冶金科技公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)，多次深入礦山掘進(jìn)面現(xiàn)場(chǎng)，充分了解當(dāng)下礦山掘進(jìn)工作的流程及工藝，認(rèn)識(shí)實(shí)際問題，并與現(xiàn)場(chǎng)管理人員、掘進(jìn)面操作工交流，找到了問題的突破口，決定采用履帶式移動(dòng)緩沖料倉來解決掘進(jìn)面物料接續(xù)問題。
四、應(yīng)用場(chǎng)景
在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)尺過程中，當(dāng)與皮輸送帶機(jī)之間拉開距離的情況下，履帶式移動(dòng)緩沖料倉立即補(bǔ)位，掘進(jìn)機(jī)將掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的物料直接輸送進(jìn)入緩沖料倉，與此同時(shí)掘進(jìn)面操作工可以進(jìn)行皮帶輸送機(jī)的延長，從而不影響掘進(jìn)工作的開展，當(dāng)延長到位，履帶式移動(dòng)緩沖料倉行駛到皮帶輸送機(jī)的任何一側(cè)，將倉內(nèi)裝有的物料卸載至皮帶輸送機(jī)上，卸空倉后停放在巷道內(nèi)等待下一個(gè)皮帶輸送機(jī)的延長，有效地補(bǔ)位，解決了掘進(jìn)工作不連續(xù)性的難題。
四、設(shè)備優(yōu)點(diǎn)
1、臨時(shí)替補(bǔ)，解決了掘進(jìn)面工作不連續(xù)性的難題；
2、采用重型履帶式行走機(jī)構(gòu)，確保在掘進(jìn)巷道的負(fù)重前行；
3、避免開啟皮帶機(jī)頻繁，耗費(fèi)了大量電能和人力、物力；
4、靈活布置，多種場(chǎng)合應(yīng)用，可重復(fù)利用；
5、非標(biāo)設(shè)計(jì)，緩沖料倉儲(chǔ)量大，根據(jù)掘進(jìn)面實(shí)際情況量身定制；
6、人工駕駛，操作簡(jiǎn)便，隨時(shí)補(bǔ)位，隨時(shí)中轉(zhuǎn)物料；
7、履帶式移動(dòng)中轉(zhuǎn)料倉能夠緩沖峰值產(chǎn)量壓力，保證運(yùn)輸系統(tǒng)的持續(xù)高效運(yùn)輸。
六、團(tuán)隊(duì)概況
1、中礦冶金團(tuán)隊(duì)由大學(xué)教授、高級(jí)工程師等核心人員組成，既對(duì)礦山現(xiàn)場(chǎng)非常熟悉，同時(shí)開展多項(xiàng)基礎(chǔ)性技術(shù)研究，對(duì)液壓動(dòng)力分配、重型履帶式行走機(jī)構(gòu)、非標(biāo)儲(chǔ)運(yùn)料倉結(jié)構(gòu)、PLC編程、圖像識(shí)別軟件編程、大數(shù)據(jù)算法、軟件深度自學(xué)習(xí)功能架構(gòu)都駕馭輕熟。由基礎(chǔ)研究到產(chǎn)品延伸非常有針對(duì)性的研發(fā)，贏得礦山用戶的眾多好評(píng)。
2、中礦冶金團(tuán)隊(duì)所涉獵的專業(yè)非常齊全，在國內(nèi)礦山智能領(lǐng)域絕對(duì)是佼佼者，具體專業(yè)包含：液壓、機(jī)械、電氣、電子、軟件、編程、氣控、稱重、人工智能等等。
3、中礦冶金團(tuán)隊(duì)所有研發(fā)項(xiàng)目都是以解決礦山現(xiàn)場(chǎng)難題為抓手，具有極強(qiáng)的針對(duì)性，研發(fā)難度大，投入資金多，研發(fā)周期偏長。
4、中礦冶金團(tuán)隊(duì)最為擅長：開展各種非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的研究與應(yīng)用，根據(jù)礦山現(xiàn)場(chǎng)尺寸及空間，因地制宜，研發(fā)出能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)使用的智能化裝備，通過圖像識(shí)別技術(shù)與現(xiàn)代礦石開發(fā)利用深度融合，推動(dòng)智能化技術(shù)與礦山產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升礦山智能化水平。
七、重大意義
1、從根本上解決了掘進(jìn)機(jī)與皮帶機(jī)的搭接難題，填補(bǔ)了國際、國內(nèi)技術(shù)空白，技術(shù)原創(chuàng)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
2、確保掘進(jìn)工作面生產(chǎn)的連續(xù)性，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
3、加快推進(jìn)礦山智能化發(fā)展步伐，提升礦山智能化水平。
4、機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人，智能化無人，減員增效。
5、打破行業(yè)內(nèi)頑疾，促進(jìn)冶金工業(yè)科技進(jìn)步。
6、為冶金礦山行業(yè)樹立新的標(biāo)桿及標(biāo)準(zhǔn)。
7、減少了伸縮皮帶機(jī)維護(hù)成本，節(jié)能降耗。
8、降低了人工在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)的安全隱患。
八、總結(jié)
可移動(dòng)履帶式緩沖料倉屬于礦山井下運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，主要應(yīng)用于井下大巷中掘進(jìn)或采料工作面物料的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸、集中儲(chǔ)存、集中運(yùn)輸。
在現(xiàn)有井下條件下，掘進(jìn)機(jī)采掘物料的運(yùn)輸必須經(jīng)過總運(yùn)輸皮帶機(jī)來實(shí)現(xiàn)，由于每次物料少，開啟皮帶機(jī)頻繁，耗費(fèi)了大量電能和人力、物力，當(dāng)總運(yùn)輸皮帶機(jī)與掘進(jìn)機(jī)拉開距離時(shí)，可移動(dòng)履帶式緩沖料倉能夠迅速補(bǔ)位，確保掘進(jìn)工作的連續(xù)性。
可移動(dòng)履帶式緩沖料倉針對(duì)掘進(jìn)機(jī)施工受后方運(yùn)輸系統(tǒng)制約的實(shí)時(shí)情況,在掘進(jìn)機(jī)后進(jìn)行緩沖儲(chǔ)運(yùn)、運(yùn)輸、中轉(zhuǎn),能夠保證掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率,降低運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用,提高掘進(jìn)速度,為掘進(jìn)機(jī)的快速掘進(jìn)工作開辟了一條新途徑,具有很好地推廣應(yīng)用價(jià)值。
2019年4月17日，兗礦集團(tuán)機(jī)電、生產(chǎn)系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)到我公司調(diào)研，在和我們公司及團(tuán)隊(duì)充分溝通后，對(duì)我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)15年來堅(jiān)持非標(biāo)產(chǎn)品專業(yè)設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造；多專業(yè)組合、跨學(xué)科交流，綜合性知識(shí)面廣等鮮明特點(diǎn)，非常贊許！
領(lǐng)導(dǎo)們結(jié)合礦山生產(chǎn)實(shí)際情況，拋出當(dāng)前掘進(jìn)工作面遇到的難題：掘進(jìn)工作間斷性。伴隨著綜采技術(shù)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、無人化的快速發(fā)展，掘進(jìn)作業(yè)相比落后，主要是接替緊張，造成生產(chǎn)的不連續(xù)性。
兗礦集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)殷切希望我們團(tuán)隊(duì)：能夠在掘進(jìn)作業(yè)環(huán)節(jié)中，研發(fā)出適合掘進(jìn)面現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的可移動(dòng)緩沖料倉，從而確保掘進(jìn)工作的連續(xù)性。
二、當(dāng)前狀況
礦山掘進(jìn)過程中，掘進(jìn)機(jī)將掘進(jìn)后的物料導(dǎo)引到皮帶運(yùn)輸機(jī)上，現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)所帶后運(yùn)皮帶機(jī)的長度一般在10m左右，此長度搭載在皮帶運(yùn)輸機(jī)上，一旦掘進(jìn)機(jī)前移超出此長度就必須移動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾，就按現(xiàn)有掘進(jìn)進(jìn)尺，天天都須移動(dòng)，這種掘進(jìn)機(jī)和皮帶運(yùn)輸機(jī)前移的方式存在以下問題：由于皮帶運(yùn)輸機(jī)組件笨重，需要專門人員負(fù)責(zé)皮帶運(yùn)輸機(jī)的延長，增加了企業(yè)的運(yùn)營成本；延長時(shí)間長，延長一次需數(shù)小時(shí)，必須停工等待延長完成，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。尤其是遇到巷道需水平拐彎施工,為達(dá)到皮帶在拐彎處正常延伸，更加費(fèi)時(shí)費(fèi)工，嚴(yán)重影響礦山掘進(jìn)的工作效率。解決掘進(jìn)工作不連續(xù)的問題已經(jīng)迫在眉睫。
三、應(yīng)對(duì)方案
中礦冶金科技公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)，多次深入礦山掘進(jìn)面現(xiàn)場(chǎng)，充分了解當(dāng)下礦山掘進(jìn)工作的流程及工藝，認(rèn)識(shí)實(shí)際問題，并與現(xiàn)場(chǎng)管理人員、掘進(jìn)面操作工交流，找到了問題的突破口，決定采用履帶式移動(dòng)緩沖料倉來解決掘進(jìn)面物料接續(xù)問題。
四、應(yīng)用場(chǎng)景
在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)尺過程中，當(dāng)與皮輸送帶機(jī)之間拉開距離的情況下，履帶式移動(dòng)緩沖料倉立即補(bǔ)位，掘進(jìn)機(jī)將掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的物料直接輸送進(jìn)入緩沖料倉，與此同時(shí)掘進(jìn)面操作工可以進(jìn)行皮帶輸送機(jī)的延長，從而不影響掘進(jìn)工作的開展，當(dāng)延長到位，履帶式移動(dòng)緩沖料倉行駛到皮帶輸送機(jī)的任何一側(cè)，將倉內(nèi)裝有的物料卸載至皮帶輸送機(jī)上，卸空倉后停放在巷道內(nèi)等待下一個(gè)皮帶輸送機(jī)的延長，有效地補(bǔ)位，解決了掘進(jìn)工作不連續(xù)性的難題。
四、設(shè)備優(yōu)點(diǎn)
1、臨時(shí)替補(bǔ)，解決了掘進(jìn)面工作不連續(xù)性的難題；
2、采用重型履帶式行走機(jī)構(gòu)，確保在掘進(jìn)巷道的負(fù)重前行；
3、避免開啟皮帶機(jī)頻繁，耗費(fèi)了大量電能和人力、物力；
4、靈活布置，多種場(chǎng)合應(yīng)用，可重復(fù)利用；
5、非標(biāo)設(shè)計(jì)，緩沖料倉儲(chǔ)量大，根據(jù)掘進(jìn)面實(shí)際情況量身定制；
6、人工駕駛，操作簡(jiǎn)便，隨時(shí)補(bǔ)位，隨時(shí)中轉(zhuǎn)物料；
7、履帶式移動(dòng)中轉(zhuǎn)料倉能夠緩沖峰值產(chǎn)量壓力，保證運(yùn)輸系統(tǒng)的持續(xù)高效運(yùn)輸。
六、團(tuán)隊(duì)概況
1、中礦冶金團(tuán)隊(duì)由大學(xué)教授、高級(jí)工程師等核心人員組成，既對(duì)礦山現(xiàn)場(chǎng)非常熟悉，同時(shí)開展多項(xiàng)基礎(chǔ)性技術(shù)研究，對(duì)液壓動(dòng)力分配、重型履帶式行走機(jī)構(gòu)、非標(biāo)儲(chǔ)運(yùn)料倉結(jié)構(gòu)、PLC編程、圖像識(shí)別軟件編程、大數(shù)據(jù)算法、軟件深度自學(xué)習(xí)功能架構(gòu)都駕馭輕熟。由基礎(chǔ)研究到產(chǎn)品延伸非常有針對(duì)性的研發(fā)，贏得礦山用戶的眾多好評(píng)。
2、中礦冶金團(tuán)隊(duì)所涉獵的專業(yè)非常齊全，在國內(nèi)礦山智能領(lǐng)域絕對(duì)是佼佼者，具體專業(yè)包含：液壓、機(jī)械、電氣、電子、軟件、編程、氣控、稱重、人工智能等等。
3、中礦冶金團(tuán)隊(duì)所有研發(fā)項(xiàng)目都是以解決礦山現(xiàn)場(chǎng)難題為抓手，具有極強(qiáng)的針對(duì)性，研發(fā)難度大，投入資金多，研發(fā)周期偏長。
4、中礦冶金團(tuán)隊(duì)最為擅長：開展各種非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的研究與應(yīng)用，根據(jù)礦山現(xiàn)場(chǎng)尺寸及空間，因地制宜，研發(fā)出能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)使用的智能化裝備，通過圖像識(shí)別技術(shù)與現(xiàn)代礦石開發(fā)利用深度融合，推動(dòng)智能化技術(shù)與礦山產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升礦山智能化水平。
七、重大意義
1、從根本上解決了掘進(jìn)機(jī)與皮帶機(jī)的搭接難題，填補(bǔ)了國際、國內(nèi)技術(shù)空白，技術(shù)原創(chuàng)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
2、確保掘進(jìn)工作面生產(chǎn)的連續(xù)性，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
3、加快推進(jìn)礦山智能化發(fā)展步伐，提升礦山智能化水平。
4、機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人，智能化無人，減員增效。
5、打破行業(yè)內(nèi)頑疾，促進(jìn)冶金工業(yè)科技進(jìn)步。
6、為冶金礦山行業(yè)樹立新的標(biāo)桿及標(biāo)準(zhǔn)。
7、減少了伸縮皮帶機(jī)維護(hù)成本，節(jié)能降耗。
8、降低了人工在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)的安全隱患。
八、總結(jié)
可移動(dòng)履帶式緩沖料倉屬于礦山井下運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，主要應(yīng)用于井下大巷中掘進(jìn)或采料工作面物料的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸、集中儲(chǔ)存、集中運(yùn)輸。
在現(xiàn)有井下條件下，掘進(jìn)機(jī)采掘物料的運(yùn)輸必須經(jīng)過總運(yùn)輸皮帶機(jī)來實(shí)現(xiàn)，由于每次物料少，開啟皮帶機(jī)頻繁，耗費(fèi)了大量電能和人力、物力，當(dāng)總運(yùn)輸皮帶機(jī)與掘進(jìn)機(jī)拉開距離時(shí)，可移動(dòng)履帶式緩沖料倉能夠迅速補(bǔ)位，確保掘進(jìn)工作的連續(xù)性。
可移動(dòng)履帶式緩沖料倉針對(duì)掘進(jìn)機(jī)施工受后方運(yùn)輸系統(tǒng)制約的實(shí)時(shí)情況,在掘進(jìn)機(jī)后進(jìn)行緩沖儲(chǔ)運(yùn)、運(yùn)輸、中轉(zhuǎn),能夠保證掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率,降低運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用,提高掘進(jìn)速度,為掘進(jìn)機(jī)的快速掘進(jìn)工作開辟了一條新途徑,具有很好地推廣應(yīng)用價(jià)值。
