一、項(xiàng)目背景
1、主料流運(yùn)輸系統(tǒng)，智能化礦山驗(yàn)收評分指標(biāo)：主運(yùn)輸料流線具備料流平衡功能。為推動智能化技術(shù)與冶金產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升冶金礦山智能化水平。加快礦山智能化技術(shù)裝備研發(fā)與應(yīng)用，提升礦山智能化建設(shè)水平，充分認(rèn)識礦山智能化技術(shù)裝備的重要性。
二、料流平衡問題
中礦冶金公司研發(fā)的輸送機(jī)料流智能平衡裝置，主要是根據(jù)輸送機(jī)現(xiàn)場運(yùn)行遇到的實(shí)際情況，找準(zhǔn)問題的關(guān)鍵，對料流平衡的難題進(jìn)行針對性攻克。
輸送機(jī)搭接處給料量不匹配，開采面出料量瞬間增大，大塊渣石對受料點(diǎn)的沖擊，料倉卡堵致皮帶空運(yùn)轉(zhuǎn)，水料對整體運(yùn)輸系統(tǒng)的破壞，以上問題容易導(dǎo)致輸送機(jī)嚴(yán)重灑料，料流量不平衡，生產(chǎn)不連續(xù)，設(shè)備損耗高，運(yùn)行耗能高不環(huán)保。
以上問題運(yùn)用傳感器硬件，皮帶機(jī)集中控制等技術(shù)是無法解決的，中礦冶金公司研發(fā)的輸送機(jī)料流智能平衡裝置，采用綜合手段，運(yùn)用智能化技術(shù)，確保井下運(yùn)輸系統(tǒng)料流量平衡，整體設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，降耗能促效率。具體有以下功能：
應(yīng)用料流負(fù)荷檢測、智能軟件綜合管控平臺、全料流平衡控制，主料流運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能無人操控，機(jī)器人巡檢作業(yè)；主料流運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中操控，根據(jù)料流量大小對輸送機(jī)進(jìn)行實(shí)時PID調(diào)節(jié)。
三、產(chǎn)品功能
帶式輸送機(jī)智能運(yùn)輸系統(tǒng)：帶式輸送機(jī)應(yīng)具備運(yùn)行工況監(jiān)控與綜合保護(hù)功能，實(shí)時監(jiān)測膠帶運(yùn)行工況，并將堆料、煙霧、縱撕、跑偏、自動灑水、周邊環(huán)境等監(jiān)測信息實(shí)時上傳到工作面智能集控中心及地面智能集控中心，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制；
對皮帶輸送機(jī)料流量智能監(jiān)測、異物識別、自動變頻調(diào)速、自動巡檢機(jī)器人、膠帶空載、大塊料、人員違規(guī)穿越膠帶等特征信息識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能感知、自主調(diào)速、節(jié)能運(yùn)行。
智能主料流運(yùn)輸系統(tǒng)：采用帶式輸送機(jī)進(jìn)行主料流運(yùn)輸?shù)牡V井，主料流系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)應(yīng)具備單機(jī)自動控制、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動、遠(yuǎn)程集中控制、料量自動平衡、粉塵濃度檢測和自動噴霧降塵、運(yùn)行工況檢測及故障智能預(yù)警等功能。
基于AI料量智能識別、人員違規(guī)作業(yè)智能監(jiān)測、大塊料/堆料/異物識別與預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的智能運(yùn)輸。
四、料流平衡原理
1、運(yùn)用全懸浮式稱重裝置（中礦恒揚(yáng)公司專利產(chǎn)品，專利號：ZL201420467801.4）對于料流量的監(jiān)測，很多廠家采用攝像儀配置圖像識別軟件進(jìn)行算力、算法得到具體數(shù)值，精度根本達(dá)不到要求，舍近求遠(yuǎn)，走入了產(chǎn)品不智能不罷休的怪圈，簡單問題復(fù)雜化。中礦冶金研發(fā)團(tuán)隊(duì)因地制宜，追求優(yōu)化設(shè)計，復(fù)雜問題簡單化、直接化，而不去矯揉造作。運(yùn)用專利技術(shù)全懸浮式稱重裝置監(jiān)測料流量，簡單明了，精度有保障，在搭接皮帶出按照稱重裝置，根據(jù)前后級皮帶運(yùn)行的核定流量，運(yùn)用PID變頻調(diào)節(jié)技術(shù)，對皮帶輸送機(jī)進(jìn)行流量干預(yù)，確保搭接皮帶機(jī)流量平衡。
2、圖像識別控制裝置，應(yīng)用基于AI人工智能識別，對人員違規(guī)作業(yè)進(jìn)行智能監(jiān)測、大塊料/堆料/異物識別與預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的智能運(yùn)輸。對于皮帶輸送機(jī)的實(shí)時監(jiān)控，尤其是當(dāng)出現(xiàn)異常情況能夠及時報警，攝像儀在現(xiàn)場記錄了大量的數(shù)據(jù)，由于輸送機(jī)產(chǎn)生情況的不確定性、偶然性，在這種情況下必須采用人工智能軟件對大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果采用人工視覺監(jiān)視，那將是人海戰(zhàn)術(shù)，根本不現(xiàn)實(shí)。在這種情況下運(yùn)用人工、機(jī)械化、自動化都是解決不了問題的。
中礦冶金研發(fā)團(tuán)隊(duì)，運(yùn)用綜合學(xué)科，采用差異化技術(shù)針對性解決現(xiàn)場實(shí)際難題，對皮帶輸送機(jī)料流量懸浮式稱重監(jiān)測，應(yīng)用基于AI人工智能圖像識別，對人員違規(guī)作業(yè)進(jìn)行智能監(jiān)測、水料、大塊料/堆料/異物識別與預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的料流平衡及運(yùn)輸安全。
五、項(xiàng)目重大意義
1、料流平衡裝置能夠確保礦井整體運(yùn)輸?shù)陌踩?、平穩(wěn)性、連續(xù)性，確保生產(chǎn)不間斷；這是料流平衡要求的重中之重。
2、減員增效，無人則安，中礦冶金研發(fā)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用智能化無人的技術(shù)，顛覆井下傳統(tǒng)的工作模式，讓參與井下工作的人越來越少。
3、中礦冶金公司的工程師，在井下實(shí)地看到皮帶輸送機(jī)空轉(zhuǎn)、流量間斷式運(yùn)行、流量特別小的情況下運(yùn)行，嚴(yán)謹(jǐn)能耗浪費(fèi)，運(yùn)用綜合技術(shù)確保料流平衡，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，提高運(yùn)輸效率。
4、料流平衡裝置，對運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集中控制、遠(yuǎn)程控制，智能化監(jiān)控極為有利。
5、礦山智能化是冶金工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，輸送機(jī)料流智能平衡裝置，就是充分運(yùn)用AI人工智能軟件、云計算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、智能裝備等形成全面感知、實(shí)時互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動態(tài)預(yù)測、協(xié)同控制，最終實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)智能運(yùn)行。
1、主料流運(yùn)輸系統(tǒng)，智能化礦山驗(yàn)收評分指標(biāo)：主運(yùn)輸料流線具備料流平衡功能。為推動智能化技術(shù)與冶金產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升冶金礦山智能化水平。加快礦山智能化技術(shù)裝備研發(fā)與應(yīng)用，提升礦山智能化建設(shè)水平，充分認(rèn)識礦山智能化技術(shù)裝備的重要性。
二、料流平衡問題
中礦冶金公司研發(fā)的輸送機(jī)料流智能平衡裝置，主要是根據(jù)輸送機(jī)現(xiàn)場運(yùn)行遇到的實(shí)際情況，找準(zhǔn)問題的關(guān)鍵，對料流平衡的難題進(jìn)行針對性攻克。
輸送機(jī)搭接處給料量不匹配，開采面出料量瞬間增大，大塊渣石對受料點(diǎn)的沖擊，料倉卡堵致皮帶空運(yùn)轉(zhuǎn)，水料對整體運(yùn)輸系統(tǒng)的破壞，以上問題容易導(dǎo)致輸送機(jī)嚴(yán)重灑料，料流量不平衡，生產(chǎn)不連續(xù)，設(shè)備損耗高，運(yùn)行耗能高不環(huán)保。
以上問題運(yùn)用傳感器硬件，皮帶機(jī)集中控制等技術(shù)是無法解決的，中礦冶金公司研發(fā)的輸送機(jī)料流智能平衡裝置，采用綜合手段，運(yùn)用智能化技術(shù)，確保井下運(yùn)輸系統(tǒng)料流量平衡，整體設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，降耗能促效率。具體有以下功能：
應(yīng)用料流負(fù)荷檢測、智能軟件綜合管控平臺、全料流平衡控制，主料流運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能無人操控，機(jī)器人巡檢作業(yè)；主料流運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中操控，根據(jù)料流量大小對輸送機(jī)進(jìn)行實(shí)時PID調(diào)節(jié)。
三、產(chǎn)品功能
帶式輸送機(jī)智能運(yùn)輸系統(tǒng)：帶式輸送機(jī)應(yīng)具備運(yùn)行工況監(jiān)控與綜合保護(hù)功能，實(shí)時監(jiān)測膠帶運(yùn)行工況，并將堆料、煙霧、縱撕、跑偏、自動灑水、周邊環(huán)境等監(jiān)測信息實(shí)時上傳到工作面智能集控中心及地面智能集控中心，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制；
對皮帶輸送機(jī)料流量智能監(jiān)測、異物識別、自動變頻調(diào)速、自動巡檢機(jī)器人、膠帶空載、大塊料、人員違規(guī)穿越膠帶等特征信息識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能感知、自主調(diào)速、節(jié)能運(yùn)行。
智能主料流運(yùn)輸系統(tǒng)：采用帶式輸送機(jī)進(jìn)行主料流運(yùn)輸?shù)牡V井，主料流系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)應(yīng)具備單機(jī)自動控制、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動、遠(yuǎn)程集中控制、料量自動平衡、粉塵濃度檢測和自動噴霧降塵、運(yùn)行工況檢測及故障智能預(yù)警等功能。
基于AI料量智能識別、人員違規(guī)作業(yè)智能監(jiān)測、大塊料/堆料/異物識別與預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的智能運(yùn)輸。
四、料流平衡原理
1、運(yùn)用全懸浮式稱重裝置（中礦恒揚(yáng)公司專利產(chǎn)品，專利號：ZL201420467801.4）對于料流量的監(jiān)測，很多廠家采用攝像儀配置圖像識別軟件進(jìn)行算力、算法得到具體數(shù)值，精度根本達(dá)不到要求，舍近求遠(yuǎn)，走入了產(chǎn)品不智能不罷休的怪圈，簡單問題復(fù)雜化。中礦冶金研發(fā)團(tuán)隊(duì)因地制宜，追求優(yōu)化設(shè)計，復(fù)雜問題簡單化、直接化，而不去矯揉造作。運(yùn)用專利技術(shù)全懸浮式稱重裝置監(jiān)測料流量，簡單明了，精度有保障，在搭接皮帶出按照稱重裝置，根據(jù)前后級皮帶運(yùn)行的核定流量，運(yùn)用PID變頻調(diào)節(jié)技術(shù)，對皮帶輸送機(jī)進(jìn)行流量干預(yù)，確保搭接皮帶機(jī)流量平衡。
2、圖像識別控制裝置，應(yīng)用基于AI人工智能識別，對人員違規(guī)作業(yè)進(jìn)行智能監(jiān)測、大塊料/堆料/異物識別與預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的智能運(yùn)輸。對于皮帶輸送機(jī)的實(shí)時監(jiān)控，尤其是當(dāng)出現(xiàn)異常情況能夠及時報警，攝像儀在現(xiàn)場記錄了大量的數(shù)據(jù)，由于輸送機(jī)產(chǎn)生情況的不確定性、偶然性，在這種情況下必須采用人工智能軟件對大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果采用人工視覺監(jiān)視，那將是人海戰(zhàn)術(shù)，根本不現(xiàn)實(shí)。在這種情況下運(yùn)用人工、機(jī)械化、自動化都是解決不了問題的。
中礦冶金研發(fā)團(tuán)隊(duì)，運(yùn)用綜合學(xué)科，采用差異化技術(shù)針對性解決現(xiàn)場實(shí)際難題，對皮帶輸送機(jī)料流量懸浮式稱重監(jiān)測，應(yīng)用基于AI人工智能圖像識別，對人員違規(guī)作業(yè)進(jìn)行智能監(jiān)測、水料、大塊料/堆料/異物識別與預(yù)警等功能，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的料流平衡及運(yùn)輸安全。
五、項(xiàng)目重大意義
1、料流平衡裝置能夠確保礦井整體運(yùn)輸?shù)陌踩?、平穩(wěn)性、連續(xù)性，確保生產(chǎn)不間斷；這是料流平衡要求的重中之重。
2、減員增效，無人則安，中礦冶金研發(fā)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用智能化無人的技術(shù)，顛覆井下傳統(tǒng)的工作模式，讓參與井下工作的人越來越少。
3、中礦冶金公司的工程師，在井下實(shí)地看到皮帶輸送機(jī)空轉(zhuǎn)、流量間斷式運(yùn)行、流量特別小的情況下運(yùn)行，嚴(yán)謹(jǐn)能耗浪費(fèi)，運(yùn)用綜合技術(shù)確保料流平衡，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，提高運(yùn)輸效率。
4、料流平衡裝置，對運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集中控制、遠(yuǎn)程控制，智能化監(jiān)控極為有利。
5、礦山智能化是冶金工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，輸送機(jī)料流智能平衡裝置，就是充分運(yùn)用AI人工智能軟件、云計算、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人、智能裝備等形成全面感知、實(shí)時互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動態(tài)預(yù)測、協(xié)同控制，最終實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)智能運(yùn)行。
